Para la configuración de mi tarjeta wireless básicamente se bajan los firmware de la tarjeta y se instalan. Mi tarjeta es una Intel PRO/Wireless 3945, la cual vino instalada en la Dell Inspiron 1420. Los firmware para las tarjetas 3945 son iwl3945 y ya vienen en el núcleo de Debian, pero vienen como firmware. Así que se tiene que agregar el repositorio Non-free para poder bajarlos.
Edito mi /etc/apt/source.list para agregar el repositorio non-free:
deb http://ftp.cl.debian.org/debian squeeze main contrib non-free
Posteriormente actualizo
# apt-get update
Después instalo el firmware-iwlwifi
# apt-get install firmware-iwlwifi
Y ahora cargo el módulo
# modprobe iwl3945
Y si no has instala do el wireless-tools se instala
# apt-get install wireless-tools
Después de esto reinicie la máquina y listo. Ya tenía configurada mi tarjeta,
gracias a lo cual pude escribir este post.
Les dejo la liga donde obtuve la información:
http://man-es.debianchile.org/wlan.html